Im Jahr 1768 übernahm der Münsteraner Josef Heinrich Coppenrath die „Perrenonsche Hofbuchhandlung“ und gründete den Coppenrath Verlag. Nach über zwei Jahrhunderten im Familienbesitz wurde die Firma 1977 von dem Grafiker und Verleger Wolfgang Hölker übernommen.

"Ich muss stolz auf das Buch sein, das ich mache", so Wolfgang Hölker, Grafiker und Verleger. Mit diesem Ziel vor Augen entstehen seit Jahrzehnten immer wieder Kinder- und Geschenkbücher von anspruchsvoller grafischer Qualität und innovativem Ideenreichtum.

Zum Verlagsprogramm gehören  neben Kinder- und Geschenkbüchern auch regionale Kochbücher. Durch die Edition „Die Spiegelburg“ wurde 1992 eine neue Marke des Coppenrath Verlags etabliert, die durch Non-Book-Artikel wie Plüschtiere, Spiele und Schulutensilien eine Verbindung zum Buchprogramm herstellt.

Seit 2006 veröffentlicht Coppenrath Hörbücher unter dem eigenem Label.
Die Hörbücher zu "Prinzessin Lillifee" gehören zu den ersten Hörbuchproduktionen des Verlages und werden von Sissi Perlinger interpretiert. "Schade, dass es so was Süßes nicht gab als ich ein Kind war!", sagt Sissi Perlinger über die Bücher der Prinzessin Lillifee und beschreibt die Lieder auf der CD mit den Worten: "Sonniger gute-Laune-Kinderpop."
Weitere bekannte Charaktere, zu denen es Hörbücher von Coppenrath gibt, sind Der Mondbär, Bodo Bär, Joe-Mo und Käpt´n Sharky.