Der Audio Verlag wurde im Frühjahr 1999 gegründet - auf Initiative des Südwestrundfunks und des Aufbau-Verlags, der im Rahmen seines Buchprogramms bereits Hörbücher publiziert hatte. Schon im Herbst 1999 legte der junge Hörbuchverlag aus Berlin das erste Programm vor, 34 Titel stark und in ein funktionales, bald schon preisgekröntes CD-Design gehüllt. Neu war vor allem auch die Gründungsidee: der DAV als ein Verbund kompetenter Partner. Rundfunkhäuser steuern hochkarätige Produktionen aus den Abteilungen „Künstlerisches Wort“ bei, Buchverlage literarische Stoffe und Vertriebs-Knowhow. Der DAV als Hörbuchverlag wurde auch gegründet, damit die hochwertigen Produktionen der „Öffentlich-Rechtlichen“ sich nicht in einigen wenigen Ausstrahlungen „versenden“.

Gesellschafter des DAV sind heute SWR Holding GmbH (Südwestrundfunk) und WDR Mediagroup Audio GmbH (die Media-Tochter des Westdeutschen Rundfunks), der SPIEGEL-Verlag Rudolf Augstein GmbH & Co. KG, die RBB Media sowie der Aufbau-Verlag. Der DAV hat seinen Hauptsitz in Berlin und Niederlassungen in Stuttgart und Köln. Weitere Rundfunkhäuser arbeiten in enger Kooperation mit dem DAV zusammen und stehen für Programmvielfalt und -qualität.